Официальной датой основания города считается 1135 год, а своё название он получил в честь протекающей на его территории реки Тверцы.

 Место, где находится Тверь, отличало выгодное расположение на торговом пути из Новгорода. Благодаря этому поселение быстро разрасталось и вскоре превратилось в одно из самых богатых русских княжеств, которое начало соперничать с Москвой за статус политического центра Северо Восточной Руси. Длительное противостояние завершилось однако не в пользу Твери: в 1485 году Тверское княжество вошло в состав Московского.

Екатерина сочла это дурным знаком, а потому не пожалела сил и средств на восстановление города и даже отменила запрет Петра I на каменное строительство во всех городах, кроме Санкт Петербурга.
В Твери появились красивые набережные, каменные особняки на петербургский манер, был построен Путевой дворец. Город стал настолько красивым и ухоженным, что при Екатерине II среди местных жителей даже появилась поговорка «Тверь городок — Петербурга уголок». Часть екатерининской застройки сохранилась до наших дней.

Во второй половине XIX столетия через регион провели участок Николаевской железной дороги. Это событие повлияло на дальнейшее экономическое развитие Твери. Тут появились заводы, мануфактуры и банки.

В советское время (в 1931 году) город переименовали в Калинин — в честь государственного деятеля и уроженца Твери М. И. Калинина. Историческое название вернули спустя почти 60 лет — в 1990 году.
 

Использован материал: https://go-tver.ru/article/150-istoriya-tveri
https://experience.tripster.ru/articles/tver/